角色名稱種類基本簡介
孫悟空可控制龍珠故事內家傳戶曉的主角,在還是嬰兒的時候,因為戰鬥力低下,從老家貝吉達星被流放至地球。作為土生土長撒亞人的他真名是卡卡洛特。他喜歡與強大的對手作戰,就算對手強大到完全不夠打,總能夠憑著堅毅不屈的精神,最後能夠撃敗對手。曾經與許多強大的敵人作戰,而使自己的戰鬥力大大提升,而且是故事中第一位主角能變身成為超級撤亞人。
貝吉達
(港譯 : 比達)
可控制貝吉達是撒亞人根據地,貝吉達星球的王子,他是一個擁有非凡的戰鬥力、性格高傲的精英戰士。過去一直認為自己是全部撒亞人之中最強的皇者,後來與身長在地球上的悟空作戰並敗給悟空。在那美克星事件後,與悟空等人一起定居地球,並出乎意料的與布瑪結為夫婦,雖然時常想取回撒亞人最強皇者的地位,但在布歐事件中見識到悟空的強大,承認了悟空才是全撒亞人第一。
孫悟飯 (幼年)可控制悟空和琪琪結婚後所出生的孩子,名字是由悟空小時候在地球上被收養的爺爺的名事。與悟空相反,他並不喜歡打架,但是他並沒有意識到自己其實是具有爆炸性的戰鬥力。
孫悟飯 (少年)可控制悟飯在九歲時,已經能變身成為超級撤亞人,對比悟空要出盡九牛二虎之力才能變身,實在是很無言。而由於撤亞人基因與地球人的血液基因協同作用很好,使到悟飯擁有超越純種撤亞人的瘋狂力量。
孫悟飯 (青年) 可控制在斯路遊戲的七年後,悟飯已經變為一名高中生。在布歐的戰鬥中喪生,後被帶到界王神間,最後得到老界王神的祝福儀式,完完全全釋放了悟飯的潛力,超越了其自身的極限,獲得了最終的力量。
特南克斯(未來)
(港譯 : 杜拉格斯)
可控制特南克斯是貝吉達和布瑪的兒子,來自未來的時光機器。在未來他獨自一人抵禦人造人 17 及 18 號的攻撃,但始終不能戰勝,在媽媽布瑪的勸導下,他回到過去,通過與悟空等人戰鬥來了解並提升戰鬥力,最後回到未來並親手撃敗人造人,拯救未來。
比克 可控制惡魔般的戰士,是大魔王的兒子。起初,他懷有強烈的邪惡精神,並企圖稱霸世界,但在受到悟空的哥哥拉蒂茲攻擊後,他找到了一個共同的敵人,並開始與悟空和其他人一起合作。
悟天格斯 (合體)?孫悟天(少年)與杜拉格斯(少年)的合體
貝吉特 (合體)?孫悟空與貝吉塔的合體
克林
(港譯 : 無限)
支援從小與悟空一起在龜仙人處進行訓練,是悟空最好的朋友和競爭對手。斯路事件後與人造人 18 號結婚並育有一女。
飲茶
(港譯 : 阿樂)
支援在悟空少年時代遇見的盜賊首領。其後金盤洗手向龜仙人拜師,做為學徒並受訓。她曾是布爾瑪的情人,後來因為飲茶的性格浮燥而分手。
天津飯支援他是鶴仙人的徒弟,是一個擁有三隻眼睛的武術家。初期對悟空等人懷有敵意,但經過長期的戰鬥及了解之後,他成為了悟空等人的同伴。
餃子支援同樣是鶴仙人的徒弟,他稱天津飯為「天哥」,更像是兩兄弟的關係。不擅長戰鬥但擅長使用超能力。